近年来，国内许多的行业不断的在进步，因此平板工业的进步，也推动了其生产所需的原材料的开发，玻璃基板是平板工业的关键材料之一，并且是平板显示装置的基本部件，确保清洁玻璃基板是必不可少的，超声波清洗机是必不可少的以超声清洗机为研究对象，首先分析了玻璃基板超声波清洗的原理。

在了解机械设计理论的基础上，利用软件完成了清洗机械系统的设计和优化，最后，生产并测试清洗机，并测试清洗机的清洁效果，分析清洗机超声波干洗的原理，给出了固体表面颗粒附着的原因，分析了结合颗粒的应力，建立了力学模型，清洁头包括超声室和真空室，超声室发射的超声波，克服了粉末颗粒的附着。

使得灰尘颗粒通过滚动和玻璃基板的表面脱离滑动，然后真空室吸尘颗粒，达到清洁的目的，设计超声波清洗机的机械系统，根据清洗机的功能，进行总体方案的设计，系统和支持系统是从、电力系统的、传输系统专门设计的，电力系统选择伺服电机作为电源，并分析和验证所选电机。

在传动系统选择同步带定时，传动模式并选择同步皮带和皮带轮，执行系统设计有支撑玻璃结构，以确定舞台的移动方式，根据整个机械系统的要求，支撑系统的框架设计合理，利用有限元软件对机械系统的关键部件进行了有限元分析，主要分析各部件机械结构的强度和刚度，各部件机构均能满足设计要求，使用的模块针对清洗机框架的结构进行了优化，因此设计的超声波清洗机完全可以满足工艺要求。